簡述廊道式輸送機中轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的功率平衡控制方案。為實現(xiàn)主從電機功率平衡,該方案通過利用轉(zhuǎn)矩跟隨的控制原理實現(xiàn)目標(biāo)。廊道式輸送機在實現(xiàn)該方案時將對電機的轉(zhuǎn)矩分配方式在電機功率輸出時進行應(yīng)用。依據(jù)以上原理建立控制框圖,如下頁圖1所示。圖1主從兩個控制回路表示為:對廊道式輸送機系統(tǒng)進行變頻調(diào)速控制可以通過主電動機M1的變頻器實現(xiàn)。主電機M的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值為速度環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出值,磁通環(huán)控制是依據(jù)兩臺電動機在各自系統(tǒng)中的磁通量決定,進而實現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制,達到了各臺電機的轉(zhuǎn)矩平衡與功率平衡。在功率平衡系統(tǒng)中,由于直接轉(zhuǎn)矩控制可實現(xiàn)對電磁轉(zhuǎn)矩進行控制且無需考慮定子電流的耦合性的特點,為實現(xiàn)從電機轉(zhuǎn)矩跟隨主電機的問題,可以通過利用直接轉(zhuǎn)矩控制方式來實現(xiàn)。
廊道式輸送機傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制往往存在著開關(guān)頻率不固定,低速時轉(zhuǎn)矩脈動大等缺點,針對以上不足之處,本文通過釆用PI調(diào)節(jié)器取代了傳統(tǒng)的滯環(huán)比較器的方式解決不足之處。通過對電壓矢量U4、U在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下進行檢測,將檢測得到的數(shù)據(jù)通過轉(zhuǎn)換得到靜止坐標(biāo)系下的參考電壓U、U,便可對逆變器進行空間電壓矢量調(diào)制( SVPWM)。廊道式輸送機為了實現(xiàn)磁通優(yōu)化與更加平穩(wěn)的運行電機可通過利用直接轉(zhuǎn)矩與SVM相結(jié)合的控制方式達到目標(biāo)。
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